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控制软件运行在工控机上,负责运动数据分析处理、运动控制器控制、图像数据分析和处理等.整个软件由VC++编写,图3为软件的框架图.检测算法如图4所示.初始化程序把检测环境设定好,包括设置照明灯亮度、移动摄像机到指定位置、设置摄像机焦距参数等.摄像机分别获取水平、垂直照明模式下的图像数据,对获取的图像进行偏差校正,对X-Y平台造成的偏差进行校正.然后根据不同的检测项目,设置检测算法.检测算法分普通算法和元器件**算法,每种算法适合的检测项目如表1所示.可以根据需要,选择不同照明方式下的图像组合起来使用.***将获得的检测结果参数与标准值比较,从而获得是否合格的结果.在当前大批量工业自动生产过程中，用人工检查产品质量效率过低且精度不高。肇庆直销AOI图片

在上述提到的几种成像方法中，一般得到的是二维图像，若要摄取三维图像，往往需要用2个或更多的装在不同位置的摄像机摄制不同的多幅图像[10]，或改变灯光照射角度，用同一摄像机分别摄取不同的多幅图像，再经综合分析得出真实的立体表述；或采用激光三角法得到物体的三维重构图像。遗憾的是，在许多场合，如精密组装和微装配中，若要准确地获得目标的三维信息（如高度、形貌、三维物体的方位等），只是简单地采用前面所说的方法难度很大，因此需要借助其他途径，如把共焦显微、白光干涉技术或其他显微成像技术与大范围扫描成像技术结合起来[11-12]。采取这种方法可以解决检测精度问题，但共焦与白光干涉在高度方向上通常也需要扫描，因此如何在实现高精度的情况下，满足高速的生产线的要求，实现高速成像，就成了自动光学检测中一个难题。罗湖区工业AOI联系人统计建模技术可减少编程时间，消除每天的调整，而且误报率比现有的AOI方法低10-20倍。

在许多生产线上，对于目标的定位，目标的高度、形貌、方位、缺陷的在线检测和对装配机械（如机器手）的视觉引导需要多个摄像机才能完成，图像的数据量非常大，如某型号的TFT-LCD玻璃底板表面缺陷的视觉检测设备，由14台9126像素的HS-80-08K80CameraLink线阵扫描摄像机组成，单个摄像机的比较高数据速率为640MHz，扫描检测7.5代的玻璃底板表面得到的图像大小达584.76GB，总的图像处理时间要求小于84.55s。为了实现前述的高速数据处理能力，目前自动光学检测设备开发厂家采用如下方法：图像采集采用CameraLink、1394或GigabitEthernet接口的数码摄像机，每个摄像机输出的图像通过（预处理）接口板自动地分配给一台甚至多台CPU去处理，图像预处理采用多图像处理卡和多处理器分布式并行预处理的架构方式，如采用Dalsa-coreco的Anaconda、Matrox公司的Odyssey和GiDEL公司的PROCStarII实时图像处理卡组成的多计算机分布式实时处理系统[14-16]，处理能力可以达到420MB/sec左右。

由于电子元件已经经过回流焊高温焊接，因此，焊接表面平整、光亮都会对光进行反射，反射回摄像头，而那些焊接表面不平整的、暗色的电子元件则不会进行光反射，这个原理可以帮助检测系统识别当前的监测点是否是焊膏和焊盘的焊接点，如果是焊接点，则根据检测系统的算法判断当前焊接点的质量。因为金属化区域表面具有一定的特征，颜色和纹路比较一致，所以如果电子元件的焊点存在缺陷问题，会使表面的金属纹路和颜色等不一致，这就是电子元件焊点进行质量检测的依据，获得电路板的二位图像之后，对焊点的特征进行分析，发现焊点存在的缺陷问题，如是否存在桥接、焊料不足、开路、过焊等缺陷，获得焊点的位置、大小、间距、形状等几何特征信息，还可以对电子元件的角度、边缘质量、及型号、位置等进行检验。自动光学检测系统结构如图2所示。保证产品质量，降低劳动力成本，提高劳动生产率。

国外对于高速、高精度的伺服运动控制系统研究起步较早，特别是欧美、日本等工业技术先进的国家，投入了大量的人力和物力进行攻关，并取得了明显的成果。国内对于精密定位平台的研究起步于上世纪80年代，经过多年的研究取得了一定的成果，对于精密运动平台的研究是正处于高速发展阶段，我国在相关领域的研究水平取得了较大的进步，但是现阶段的技术水平与国际先进水平还存在很大的差距，其中涉及到的问题主要集中在驱动方式以及控制策略等方面，因此在相关技术方面仍需要进行深入的研究。随着现代制造业规模的扩大，生产的受控越来越重要，PCB检测技术的应用将越发显出其重要性。湛江直销AOI图片

AOI的好坏基本上也取决于其对影像的解析度、成像能力与影像辨析技术。肇庆直销AOI图片

在预处理阶段，针对PCB产品在检测中受制作工艺和照明设备的影响，分析其产生色彩偏差的基本原理，提出依据照明模型得到亮度变换函数对板间色差进行校正；依据CIE-LAB色彩模型利用亮度累积直方图计算映射函数去均衡板内的色差。针对PCB表观缺陷图像中噪声来源及特点，提出基于偏微分方程的去噪模型，实验结果表明该模型具有良好的去噪效果和保持图像边缘的特性。针对PCB表观检测定位孔配准的问题，提出改进的随机Hough变换的同心圆提取的方法，用RHT原理在噪声较大或者圆弧特征受损的情况下保持检测精度，准确的找出圆心的位置坐标。在基于特征的图像配准变换模型的研究中，本文采用仿射变换理论对图像像素进行空间数据坐标变换，并按照图像原有顶点位置坐标和标准板尺寸进行二次裁剪，使图像和标准板图像能够精确的配准。本文所提出的配准方法计算量减小、内存占用少、运行效率提高。肇庆直销AOI图片

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